Não, o trabalhador autônomo é aquele que possui ampla autonomia na sua atividade profissional. Começa a trabalhar a hora que quiser, não é subordinado a um patrão, pode solicitar que alguém faça sua atividade no lugar dele, não precisa comparecer no local de trabalho, não possui nenhum controle de faltas e nem é descontado por causa delas, enfim, autônomo é aquele que é totalmente dono de suas vontades, ou seja, que tem AUTONOMIA.
Se você trabalha sem registro, mas tem que comparecer todos os dias, é sujeito a um patrão ou a um superior, tem hora para entrar e para sair, é descontado quando falta, depende do empregador para receber o salário, mesmo sem registro, você é um empregado comum, logo, possuidor de todos os direitos: Registro, fundo de garantia + 40%, férias + 1/3, 13º salário, horas-extras com adicional mínimo de 50%, etc.